Beaucoup de gens savent d'après les légendes romaines que deux personnes étaient les fondateurs de Rome. Il existe de nombreux monuments italiens anciens dédiés à Romulus et Remus. Certains artistes ont représenté ces frères dans leurs toiles.
Le mythe de Romulus et Remus est connu des œuvres de Titus Tite-Live et est l'une des légendes qui sous-tendent l'ascension de Rome. Selon elle, Romulus et Remus étaient les fils de Rhéa Sylvia, fille de Nomitor, roi d'Alba Longa, une ville mythique sur la colline d'Alban. Même avant la naissance des jumeaux, leur grand-père a été tué par son frère Amulius.
Rhéa Sylvia a été forcée de devenir vestale afin de ne pas donner naissance à de futurs prétendants au trône. Cependant, le dieu de la guerre Mars tombe amoureux de la belle Rhéa, et elle donne naissance à deux jumeaux de lui: Romulus et Remus. En colère, Amulius a ordonné la noyade des jumeaux, mais la tentative a échoué et ils sont sortis de l'eau, pendant longtemps ils ont été nourris par une louve envoyée par Mars pour protéger les enfants.
Ramassés et élevés par le berger Faustul, Romulus et Remus, qui ont grandi, sont devenus les atamans d'une bande de bergers brigands. Ayant appris leur ascendance, les frères attaquent Alba Long, tuent Amulius et deviennent rois, et décident de construire une ville sur le lieu de leur salut. Le point de discorde est la place de la future ville: Romulus choisit la colline du Palatin, et Remus aime la colline de l'Aventin.
Des désaccords apparemment insignifiants se transforment en disputes désespérées que même les dieux ne pouvaient pas apaiser. Tout se termine par un duel sanglant, au cours duquel Romulus tue son frère. La ville est construite sur le site qu'il a choisi et lui donne son nom Roma, ce qui signifie Rome.
